Marek Šuppa와의 인터뷰: RoboCupJunior에 대한 정보

RoboCupJunior 축구 경기가 진행 중입니다.

올해 7월에는 로보컵 2023을 위해 2,500명의 참가자가 보르도에 모였습니다. 대회는 여러 리그로 구성되며 그 중에는 교육에 중점을 두고 학령기 어린이들에게 RoboCup을 소개하기 위해 고안된 RoboCupJunior가 있습니다. 하위 리그에는 Soccer, Rescue, OnStage의 세 가지 하위 리그가 있습니다.

Marek Šuppa는 RoboCupJunior 집행위원회의 일원으로서 올해 대회와 축구 리그의 최신 뉴스에 대해 이야기했습니다.

RoboCupJunior에서 귀하의 역할은 무엇이며 이 리그에 얼마나 오랫동안 참여하셨나요?

저는 꽤 오래 전에 RoboCupJunior를 시작했습니다. 저의 첫 번째 국제 대회는 2009년 그라츠에서였는데, 그곳에서 처음으로 축구에 출전할 수 있는 행운을 누렸습니다. 우리 팀은 그 행사에서 별로 좋은 성적을 내지 못했지만 RoboCup은 깊은 인상을 주었고 그것이 제가 계속 머물렀던 이유입니다. 처음에는 경쟁자로, 그 다음에는 RoboCupJunior 축구 리그 조직을 도왔습니다. 저는 현재 로보컵주니어 조직 전체를 책임지는 로보컵주니어 임원으로 활동하고 있습니다.

올해 행사는 어땠나요? 하이라이트에는 무엇이 있었나요?

올해의 주제나 슬로건이 있다면 ‘정상으로 돌아가자’라던가 그런 게 아닐까 싶습니다. RoboCup 2022는 2년간의 팬데믹으로 인해 잠시 중단된 후 이미 지난해 태국에서 직접 개최되었지만, 코로나19가 여전히 많은 지역에 영향을 미치고 있어 수용 인원이 상당히 제한되었습니다. RoboCup 커뮤니티가 팬데믹 기간 동안 인내하고 심지어 번성할 수 있었고 RoboCup 2023이 다시 한번 수천 대의 로봇과 로봇공학자가 함께 모이는 행사가 된 것을 보니 정말 기뻤습니다.

또한 현지 프랑스 조직자들에게 감사를 표하지 않고서는 이 문제를 정의롭게 설명하기 어려울 것입니다. 사실 2020년에 행사를 개최할 예정이었으나 코로나19로 인해 취소됐다. 하지만 그들은 그 아이디어를 포기하지 않았고 올해 놀라운 행사를 조직해 주었습니다. 이에 대해 우리는 매우 감사하게 생각합니다.

RoboCupJunior 축구팀이 사용하는 로봇의 예.

구체적으로 RoboCupJunior Soccer로 돌아가서, 리그의 사명과 조직자로서 그 사명을 어떻게 현실화하는지에 대해 이야기해 주실 수 있나요?

RoboCupJunior의 사명은 두 가지 상충되는 목표로 구성됩니다. 한편으로는 (주로) 고등학생이 접근하기 쉽고 흥미롭고 관련성이 높은 도전이어야 하며 동시에 RoboCup “Main”와 밀접하게 관련되어야 합니다. . 대학생과 멘토가 해결하는 과제입니다. 따라서 우리는 학생들에게 더욱 매력적이고 매력적인 프로그램을 제공하는 동시에 학생들이 RoboCup의 “핵심” 과제를 향해 성장하는 데 도움이 될 만큼 기술적임을 보장하기 위해 지속적으로 노력하고 있습니다.

이를 수행하는 방법 중 하나는 각 국가의 팀이 소위 “SuperTeam”을 구성하고 마치 별도의 팀인 것처럼 다른 “SuperTeam”과 경쟁하는 “SuperTeam” 챌린지를 도입하는 것입니다. RoboCupJunior Soccer에서 ‘슈퍼팀’은 4~5개 팀으로 구성되며 개별 게임에 사용되는 ‘표준’ 필드보다 6배 더 넓은 필드에서 경쟁합니다. 개별 경기에서는 각 팀이 최대 두 대의 로봇으로 플레이할 수 있지만(2대2 게임), SuperTeam 경기에서는 각 SuperTeam에 5개의 로봇이 있습니다. 즉, SuperTeam 경기 중에 SuperTeam 필드에서 10대의 로봇이 플레이한다는 의미입니다. 설정은 RoboCup “Main” Small Measurement League B Division과 매우 유사합니다.

SuperTeam 게임은 2013년부터 RoboCupJunior Soccer에 등장해 꽤 오랜 시간이 지났고 이에 대해 우리가 받은 피드백은 압도적으로 긍정적이었습니다. 참가자와 관중 모두에게 매우 즐거운 게임이었습니다. 그러나 스몰 사이즈 리그 경기와 비교하면 여전히 두 가지 눈에 띄는 차이점이 있습니다. 로봇이 서로 의사소통할 수 있는 방법이 없었고, 더욱이 심판이 로봇과 의사소통할 수 있는 방법이 없다는 것입니다. 그 결과, 같은 슈퍼팀의 로봇들 사이에 조율이 거의 없었을 뿐만 아니라, 경기가 중단되어야 할 때마다 심판들은 현장에 있는 로봇들을 물리적으로 뒤쫓아 로봇을 붙잡고 킥오프를 해야 하는 상황이 발생했습니다. 점수. 재미있기는 하지만, 우리가 상상했던 SuperTeam 게임과는 거리가 멀습니다.

RoboCupJunior Soccer의 표준 통신 모듈은 이 두 가지를 모두 수행하는 것을 목표로 합니다. 모듈 자체는 SuperTeam 분야의 각 로봇에 연결되는 작은 장치입니다. 이 모든 장치는 블루투스를 통해 단일 스마트폰에 연결되며, 이를 통해 심판은 현장의 모든 로봇에 명령을 보낼 수 있습니다. 장치 자체는 단일 SuperTeam에서 로봇 간의 직접 메시지 교환도 지원합니다. 즉, 팀은 다른 로봇과 통신하는 방법에 투자할 필요가 없고 대신 공통 플랫폼을 사용할 수 있습니다. 장치와 펌웨어는 오픈 소스이므로 원하는 경우 누구나 자신만의 표준 통신 모듈을 구축할 수 있을 뿐만 아니라 커뮤니티가 개발에 참여할 수 있어 RoboCupJunior Soccer에 흥미로운 추가 기능이 됩니다. .

RoboCupJunior 축구팀이 대회를 준비하고 있습니다.

이 새로운 모듈은 대회에서 어떻게 작동했나요? 팀과 주최자의 경험이 개선되었나요?

이 첫 번째 대규모 공개 테스트에서 우리는 이러한 모듈이 게임 플레이, 특히 “킥오프 시 로봇 추격”을 향상시킬 수 있는 방법(및 경우)을 조사하는 데 중점을 두었습니다. 우리는 과거에 “실험실 실험”을 수행했고 그것이 꽤 잘 작동할 것이라는 몇 가지 실증적 증거를 가지고 있었지만 실제 경쟁에서 시도한 것은 이번이 처음이었습니다.

전체적으로 보면 매우 긍정적인 실험이었다고 말하고 싶습니다. 모듈 자체는 꽤 잘 작동했으며 위에서 언급한 “로봇 추격” 경험이 있는 우리 중 일부에게는 주심의 휘슬이 울리는 순간 로봇이 멈추는 것을 보는 것이 마법 같은 느낌이었습니다.

우리는 또한 앞으로 개선할 수 있는 잠재적인 영역도 발견했습니다. 모듈 자체에는 자체 전원이 없으며 로봇 자체에 의해 구동됩니다. 우리는 이것이 문제가 될 것이라고 생각하지 않았지만 “실제” 테스트에서 로봇이 제공할 수 있는 전압 수준이 크게 변동하는 것으로 나타났습니다(예: 로봇이 공격적으로 가속하기로 결정한 경우). 전압이 크게 떨어지면 일부 모듈의 연결이 끊어집니다. 그러나 이는 관련된 모든 사람에게 좋은 교훈이 되었으며, 다음 반복을 설계할 때 확실히 배울 수 있는 교훈이었습니다.

RoboCupJunior Soccer 2023 4일차 실시간 스트림입니다. 이 스트림에는 SuperTeam 결승전과 기술 챌린지가 포함되어 있습니다. 3일차부터는 준결승전과 결승전의 생중계도 이곳에서 시청할 수 있다.

로보컵주니어 리그에서 딥러닝 모델이 등장한 것에 대해 말씀해주실 수 있나요?

이것은 우리가 최근 몇 년 동안 관찰하기 시작한 것이며 어느 정도 주최측을 놀라게 했습니다. 일상 업무에서(즉, RoboCup을 조직하지 않을 때) 주최자인 우리 중 다수는 일반적으로 로봇 공학, 컴퓨터 과학 및 엔지니어링과 관련된 분야에서 일합니다. 우리 중 일부는 인공 지능과 기계 학습에 대한 연구도 수행합니다. 그리고 우리는 항상 RoboCupJunior에 더 많은 최첨단 연구가 적용되면 좋겠다고 생각했지만 RoboCupJunior의 대다수를 구성하는 고등학생에게는 설정하기가 너무 발전하거나 어렵다고 항상 일축했습니다. 재학생.

놀랍게도 가장 발전된 팀 중 일부는 다양한 분야, 특히 컴퓨터 비전과 딥 러닝에서 현재의 최첨단 기술에 매우 가까운 방법과 기술을 사용하기 시작했습니다. 좋은 예는 현재 3개의 주니어 리그 모두에서 사용되는 물체 감지기(일반적으로 YOLO 아키텍처 기반)입니다. OnStage에서는 다양한 소품을 감지하고, 무대에서 함께 행동하는 로봇과 인간을 감지하고, Rescue에서는 피해자를 감지하기 위해 로봇을 감지합니다. 구조하고 축구에서는 공, 골, 상대를 감지합니다. 참가자들은 일반적으로 기본 구현을 사용했지만 이 기술을 성공적으로 구현하는 데 필요한 모든 단계(데이터 세트 수집, 딥 러닝 모델 미세 조정, 로봇에 배포)를 계속 수행해야 했습니다. , 그것의 모든. 이는 결코 사소한 일이 아니며 이러한 기술이 연구와 산업 모두에서 어떻게 사용되는지와 매우 가깝습니다.

비록 가장 발전된 팀만이 RoboCupJunior에서 딥 러닝 모델을 사용하는 것을 보았지만, 앞으로는 특히 관련 기술과 도구가 더욱 성숙하고 강력해짐에 따라 딥 러닝 모델이 훨씬 더 널리 보급되기를 바랍니다. 그러나 이는 나이에도 불구하고 RoboCupJunior 학생들이 가장 진보된 연구와 가장 현대적인 기술에 매우 가깝다는 것을 보여줍니다.

RoboCupJunior Soccer 2023 액션.

사람들이 RCJ(참가자 또는 주최자)에 어떻게 참여할 수 있나요?

아주 좋은 질문입니다!

시작하기 가장 좋은 곳은 RoboCupJunior 웹사이트입니다. 여기서 RoboCupJunior, 각 리그(예: 축구, Rescue, OnStage) 및 지역 이벤트를 주최하는 관련 지역 대표에 대한 많은 흥미로운 세부 정보를 찾을 수 있습니다. 지역 대표자에게 연락하는 것이 RoboCup Junior를 시작하는 가장 쉬운 방법입니다.

또한 과거와 현재의 많은 RoboCupJunior 참가자와 주최자가 많은 관련 주제를 공개적으로 토론하는 RoboCupJunior 포럼을 추천합니다. 커뮤니티는 초보자에게 매우 친숙하므로 RoboCupJunior가 흥미로우면 주저하지 말고 들러서 인사해 주세요!

마렉 수파(Marek Šuppa) 소개

Marek은 10대 때 축구하는 로봇을 만들면서 우연히 AI를 접했고 AI가 모든 프로그래밍을 직접 수행할 만큼 똑똑하지 않다는 것을 금방 깨달았습니다. 그 이후로 그는 특히 텍스트와 이미지를 통해 기계가 스스로 학습하도록 하는 방법을 찾아왔습니다. 그는 현재 Slido(Cisco 산하)에서 수석 데이터 과학자로 재직하며 전 세계에서 회의가 진행되는 방식을 개선하고 있습니다. 뿌리에 충실하면서 RoboCupJunior 대회를 집행위원회의 일부로 조직하여 다른 사람들에게도 비슷한 경험을 할 수 있는 기회를 제공하는 것을 목표로 합니다.