#IROS2023: 차세대 로봇 살펴보기

출처: 2023 지능형 로봇 및 시스템에 관한 IEEE/RSJ 국제 컨퍼런스(IROS 2023).

EEE/RSJ 2023 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 회의(IROS 2023)가 오늘 미시간주 디트로이트 헌팅턴 플레이스에서 시작됩니다. 올해 주제인 ‘차세대 로봇공학’은 젊고 경험이 풍부한 연구자들이 로봇공학의 과거, 현재, 미래가 융합되는 포럼을 만들 것을 요청하는 것입니다.

IROS 2023 프로그램은 혁신과 협력의 문화를 조성하기 위해 고안된 이론적 지식과 실제 시연의 조합입니다. 하이라이트 중에는 로봇공학 분야의 저명한 인사들이 진행하는 전체회의 및 기조연설이 있습니다.

전체세션 및 기조강연

전체회의에서는 라이스 대학교의 마시 오말리(Marcie O’Malley)가 인간의 손길로 가르치고 배우는 로봇의 영역을 탐구할 예정입니다. 일본 GITAI의 Yuto Nakanishi는 달 기지 건설을 위한 우주 로봇 개발의 과제에 대한 통찰력을 공유할 예정입니다. Carnegie Mellon University의 Matt Johnson-Roberson은 AI와 로봇공학의 공유 역사와 융합 미래를 탐구할 예정입니다.

마스터 세션도 똑같이 자극적입니다. 10월 2일 월요일, 독일 본 대학교의 Sven Behnke는 직관적인 몰입형 텔레프레즌스 시스템에서 의식적인 서비스 로봇으로의 전환에 대해 논의할 예정이며, 미국 펜실베이니아 대학교의 Michelle Johnson은 보다 포괄적인 텔레프레즌스 시스템을 향한 여정에 대해 이야기할 예정입니다. 복권. 로봇. 미국 예일대학교 레베카 크레이머-보티글리오(Rebecca Kramer-Bottiglio)도 변화하는 작업과 환경에 맞춰 모양을 바꾸고 적응하는 소프트 로봇에 대한 통찰력을 공유할 예정이다.

10월 3일 화요일, 노르웨이 노르웨이 과학 기술 대학의 코스타스 알렉시스(Kostas Alexis)는 탄력적인 로봇 자율성에 초점을 맞춘 DARPA 지하 챌린지의 경험을 공유할 예정입니다. 프랑스 인리아 출신의 세레나 이발디(Serena Ivaldi)는 인간을 돕고 협력한다는 목표를 가지고 휴머노이드에서 외골격으로의 전환에 대해 논의할 예정입니다. 미국 Ford Motor Company의 Mario Santillo가 제조 자동화의 미래에 대한 통찰력을 제공할 것입니다.

이 시리즈는 10월 4일 수요일에 계속되며 Disney Research의 Moritz Bächer(스위스)와 Morgan Pope(미국)가 표현력이 풍부한 로봇 캐릭터의 디자인과 제어에 대해 논의합니다. 일본 와세다 대학/AIST의 테츠야 오가타(Tetsuya Ogata)는 로봇 공학의 심층 예측 학습을 탐구하여 적응형 인식 및 행동을 위한 모델을 최적화할 예정입니다. 마지막으로 호주 시드니 공과대학의 Teresa Vidal-Calleja는 공간과 시간을 지속적으로 표현하여 로봇에 힘을 실어주는 방법에 대해 이야기합니다.

대회

IROS 2023의 경쟁 부문은 혁신과 창의성을 위한 공간이 될 것입니다. 기능성 패션 콘테스트에서는 팀이 기능적일 뿐만 아니라 미적으로도 즐거운 로봇 의류를 디자인하고 시연하도록 초대합니다. F1/10 자율 경주에서는 참가자들이 랩 타임을 최소화하고 충돌을 피하기 위해 1:10 비율의 자율 경주용 자동차를 만들고 경주하도록 도전합니다. 소프트 로보틱스 벌룬 로봇(Smooth Robotics Balloon Robots) 대회는 풍선을 기판으로 사용하여 움직이고 수영하는 소프트 로봇 제작을 장려하고 소프트 로봇 구조의 신속한 설계 및 배포를 탐구합니다.

기술 프로그램 및 시연.

IROS 2023 기술 세션과 워크숍/튜토리얼은 참석자들 간의 풍부한 아이디어 교환을 촉진하기 위해 고안되었습니다. 이 세션에는 전 세계의 최첨단 연구와 혁신적인 프로젝트에 대한 프레젠테이션이 포함되어 연구자들이 연구 결과를 공유하고 피드백을 받으며 의미 있는 토론에 참여할 수 있는 플랫폼을 제공합니다. 또한 시연 부문에서는 참가자들이 프로토타입과 기능 모델을 선보이며 로봇 공학의 발전에 대한 가시적인 시각을 제공하면서 이론을 생생하게 보여줄 것입니다.

Ohmni 텔레프레즌스 로봇으로 IROS 2023에 원격으로 참여하세요

컨퍼런스에 직접 참여할 수 없는 경우를 위해 Ohmnilabs는 컨퍼런스에 가상으로 참여할 수 있도록 옴니 텔레프레즌스 로봇 3대를 제공했습니다. 텔레프레즌스 로봇은 10월 2일부터 4일까지 오전 9시부터 오후 6시(EDT)까지 활성화됩니다. 이 링크를 통해 미리 시간대를 예약할 수 있습니다.

텔레프레즌스 로봇을 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.

전시장을 둘러보고 전시업체와 대화 대화형 포스터 세션 중 작가 및 기타 참석자와 상호 작용 본회의 또는 기조 연설 참석

하루 종일 이용 가능한 로봇이 있는지 여기에서 실시간으로 확인할 수 있습니다.

업데이트와 최고의 기사 수상 결과를 보려면 앞으로 며칠 동안 우리 블로그를 주시하세요. 그리고 IROS 2023을 즐겨보세요!