#IROS2023의 로봇 – Robohub

IROS(지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 컨퍼런스)에서는 로봇 공학 분야의 최첨단 연구를 선보입니다. IROS는 10월 1일부터 5일까지 미시간주 디트로이트에서 열렸으며 연구뿐만 아니라 로봇공학의 최신 상용화, 특히 연구용 또는 하드웨어/소프트웨어 스택의 일부로 로봇공학을 판매하는 로봇공학 공급업체를 선보였습니다. 컨퍼런스에서는 로봇 공학의 미래 방향과 최신 접근 방식, 설계 및 결과에 중점을 둡니다. 또한 세계 최고의 로봇 전문가들과 네트워크를 형성할 수 있는 기회도 제공합니다.

하이라이트에는 Silicon Valley Robotics 회원을 만나는 것이 포함되었습니다. Foxglove, Whats up Robotic, Anyware Robotics 및 Tangram Vision도 Open Robotics 및 Intrinsic에서 ROS 2 및 곧 출시될 ROSCon 23에 대해 이야기합니다. Intrinsic은 ROS/IROS 모임을 후원했고 Clearpath Robotics는 Range Cocktails 이벤트를 후원했습니다. OhmniLabs는 박람회, 대회장 및 포스터 세션을 돌아다니며 끊임없이 수요가 있었던 3대의 텔레프레즌스 로봇을 후원했습니다. 나는 또한 Bay Area의 Sol Robotics를 만났습니다. 그는 매우 독특한 로봇 팔 구조를 가지고 있으며 매우 안정적이고 많은 무게를 지탱할 수 있는 능력을 가지고 있습니다.

Direct Drive Tech(세계 최초의 직접 구동 자체 균형 바퀴 다리 로봇)의 Diablo, Deep Robotics, Unitree Robotics, Fourier Intelligence, Hebi 및 Westwood Robotics의 이 같은 롤링 및 이동 로봇이 많이 있었습니다. 또한 다른 다리와 롤링 로봇: Clearpath, Otto, Husarion, Hebi 등. 비록 엑스포 현장에는 없었지만 디즈니의 오프닝 세션은 무대에서 라이브 로봇 시연을 선보인 또 다른 하이라이트였습니다.

그리고 Franka Emika 팬들은 그들이 “최고의 기사” 상을 받았을 뿐만 아니라 회사의 임박한 종말이 크게 과장되었다는 사실을 알고 기뻐할 것입니다. 뭔가 독일스럽네요. 회사가 구조 조정되는 동안 회사를 계속 유지하기 위해 많은 투자자/구매자가 줄을 섰습니다. 그리고 사이오닉을 조심하세요! 세계 최초의 터치 감지 생체 공학 팔인 Psyonics 스마트 손과 팔은 Apptronik(NASA 휴머노이드)과 장애인들이 사용하고 있습니다.

IROS 전시업체의 전체 목록은 여기에 있습니다.