#IROS2023은 결선 진출자와 우승자에게 보상 + 주문형 IROS를 1년 동안 무료로 제공합니다.

디트로이트에서 열린 2023 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 컨퍼런스(IROS 2023)에 참석할 기회가 있었나요? 혹시 놓친 경우를 대비해 올해 수상작을 소개합니다. 좋은 소식은 IROS on Demand가 대중에게 공개되어 10월 9일부터 1년 동안 무료로 제공되므로 모든 기사를 읽을 수 있다는 것입니다. 모든 우승자와 결승 진출자들을 축하합니다!

IROS 2023 최우수 일반 논문 및 최우수 학생 논문

2023년 최고의 IROS 논문 수상

Jiaxu Xing, Giovanni Cioffi, Javier Hidalgo Carrio, Davide Scaramuzza의 인식 인식 기능이 있는 MPC를 사용하여 드론으로 전력선을 자동으로 검사합니다.

2023년 최고의 IROS 학생 작품 수상작

걷기와 계단 오르기 사이의 지속적인 전환 동안 전동 의지의 운동학적 제어, 작성자: Shihao Cheng, Curt A. Laubscher, Robert D. Gregg.

결선 진출자

조립 작업을 위한 접촉 기반 상태 추정 학습, 작성자: Johannes Pankert, Marco Hutter. 트윈 로터 테일 VTOL UAV를 위한 스와시플레이트 없는 엘레본 작동, 작성자: Nan Chen, Fanze Kong, Haotian Li, Jiayuan Liu, Ziwei Ye, Wei Xu, Fangcheng Zhu, Ximin Lyu, Fu Zhang. 가파른 행성 지형에서 다리가 있는 이동을 향해, Giorgio Valsecchi, Cedric Weibel, Hendrik Kolvenbach, Marco Hutter 제작. 복잡한 환경에서 LiDAR 기반 항공 추적을 위한 분산형 군집 궤적 생성(Longji Yin, Fangcheng Zhu, Yunfan Ren, Fanze Kong, Fu Zhang 저작) 3D 포인트 클라우드의 개방형 어휘 가용성 감지(Toan Nguyen, Minh Nhat Vu, An Vuong, Dzung Nguyen, Thieu Vo, Ngan Le, Anh Nguyen 저작) Stephen Kelly, Daniel Park, Xingyou Track, Mitchell McIntire, Pranav Nashikkar, Ritam Guha, Wolfgang Banzhaf, Kalyanmoy Deb, Vishnu Boddeti, Jie Tan, Esteban Real의 기호 적응 알고리즘을 처음부터 발견합니다. 광전자 마이크로웰 장치의 병렬 세포 배열 패터닝 및 표적 세포 용해, 작성자: Chunyuan Gan, Hongyi Xiong, Jiawei Zhao, Ao Wang, Chutian Wang, Shuzhang Liang, Jiaying Zhang, Lin Feng. FATROP: 로봇 궤적 제어 및 최적화를 위한 빠르고 제한된 최적 제어 문제 해결사(Lander Vanroye, Ajay Suresha Sathya, Joris De Schutter, Wilm Decré 작성) GelSight Svelte: 넓은 감지 범위와 고유 감각 감지 기능을 갖춘 인간 손가락 모양의 단일 카메라 촉각 로봇 손가락, Jialiang Zhao, Edward Adelson 저작. 푸리에 급수와 물리 기반 모델을 사용한 연질 물체의 형상 서비스, 작성자: Fouad Makiyeh, Francois Chaumette, Maud Marchal, Alexandre Krupa.

YANMAR가 후원하는 농업 로봇 공학에 관한 최고의 기사에 대한 IROS 상

우승자

모드 간 및 모드 간 협업 인식을 위한 보존된 시각적, 공간적 및 기하학적 장소 인식, 작성자: Peng Gao, Jing Liang, Yu Shen, Sang현 Son, Ming C. Lin.

결선 진출자

항공기를 위한 온라인 자체 모니터링 열수 분할, 작성자: Connor Lee, Jonathan Gustafsson Frennert, Lu Gan, Matthew Anderson, 정순조. 거친 도로에서 자율주행차의 상대 거칠기 측정을 기반으로 한 실시간 속도 계획 작성자: Liang Wang, Tianwei Niu, Shuai Wang, Shoukun Wang, Junzheng Wang.

ICROS가 후원하는 최우수 응용 기사에 대한 IROS 상

우승자

생쥐의 두개골 창을 만들기 위한 자율 로봇 드릴링 시스템: 계란 모델을 사용한 평가, 작성자: Enduo Zhao, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada.

결선 진출자

Shoujie Li, MingShan He, Wenbo Ding, Linqi Ye, xueqian WANG, Junbo Tan, Jinqiu Yuan, Xiao-Ping Zhang의 호환 가능한 구강인두 면봉 샘플링을 위한 시각 촉각 센서 지원 공압 장치. 로봇 무릎 및 발목 보철물을 사용한 일상 생활 활동에서 절단 환자의 지구력 향상: 사례 연구, 작성자: Kevin Greatest, Curt A. Laubscher, Ross Cortino, Shihao Cheng, Robert D. Gregg. Lily Behnke, Lina Sanchez-Botero, William Johnson, Anjali Agrawala, Rebecca Kramer-Bottiglio의 패브릭 센서가 장착된 웨어러블 장갑을 통한 동적 손 고유 감각. 다중 치료 패치 전달을 위한 활성 캡슐 시스템: 전임상 평가, 작성자: 이지훈, Manh Cuong Hoang, 김자영, 최은호, 기현우, 양승운, 박종오, 박석호.

JTCF가 후원하는 최고의 엔터테인먼트 및 재미있는 기사에 대한 IROS 상

우승자

DoubleBee: 두 개의 활성 바퀴가 있는 하이브리드 공중 로봇, 작성자: Muqing Cao, Xinhang Xu, Shenghai Yuan, Kun Cao, Kangcheng Liu, Lihua Xie.

결선 진출자

동적 환경에서 자율 드론 경주를 위한 다항식 기반 온라인 계획 작성자: Qianhao Wang, Dong Wang, Chao Xu, Alan Gao, Fei Gao. 견고한 판형 압축기를 기반으로 점프 반복성을 갖춘 쌍안정 텐세그리티 로봇, 작성자: Kento Shimura, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi.

IROS (주)무진이 후원하는 응용 분야 최고의 산업용 로봇 연구

우승자

폐쇄 루프 적층 제조를 향하여: 제조, 검사 및 수리의 패러다임 전환 저자: Manpreet Singh, Fujun Ruan, Albert Xu, Yuchen Wu, Archit Rungta, Luyuan Wang, Kevin Track, Howie Choset, Lu Li.

결선 진출자

조립 작업을 위한 접촉 기반 상태 추정 학습, 작성자: Johannes Pankert, Marco Hutter. 대화형 인식을 사용하여 레이어를 단일화하는 배깅 학습 작성자: Lawrence Yunliang Chen, Baiyu Shi, Roy Lin, Daniel Seita, Ayah Ahmad, Richard Cheng, Thomas Kollar, David Held, Ken Goldberg. 인간-로봇의 물리적 상호 작용 중 감지를 위한 역조향 가능 병렬 조작기의 운동학적 중복성 활용 작성자: Arda Yigit, Tan-Sy Nguyen, Clement Gosselin.

KROS가 후원하는 인지 로봇 공학에 관한 최고의 기사에 대한 IROS 상

우승자

자연어 대화에서 동적 탐색 대상 추출, 작성자: Lanjun Liang, Ganghui Bian, Huailin Zhao, Yanzhi Dong, Huaping Liu.

결선 진출자

EasyGaze3D: 단일 RGB 카메라에서 효과적이고 유연한 3D 시선 추정을 향하여 작성자: Jinkai Li, Jianxin Yang, Yuxuan Liu, ZHEN LI, Guang-Zhong Yang, Yao Guo. 국가 의존 한계 비용 그래프의 팀 조정, 작성자: Sara Oughourli, Manshi Limbu, Zechen Hu, Xuan Wang, Xuesu Xiao, Daigo Shishika. 인간-로봇 상호 작용을 위해 약하게 감독되는 동작 분할이 준비되어 있습니까? 아니요, Fan Yang, Shigeyuki Odashima, Shochi Masui, Shan Jiang의 연합 행동 학습으로 개선해 보겠습니다. 인간 행동 인식 및 3D 동작 예측을 위해 그래프 신경망을 사용하여 인간과 객체 간의 시공간 관계 활용 작성자: Dimitrios Lagamtzis, Fabian Schmidt, Jan Reinke Seyler, Thao Dang, Steffen Schober.

OMRON Sinic X Corp.이 후원하는 모바일 조작에 관한 최고의 기사로 IROS 상을 수상했습니다.

우승자

수직 벽에서 전동 공구를 사용하여 정밀하고 다양한 작업을 위한 자세를 취하고 기울어지는 공중 로봇 작성자: Roman Dautzenberg, Timo Küster, Timon Mathis, Yann Roth, Curdin Steinauer, Gabriel Käppeli, Julian Santen, Alina Arranhado, Friederike Biffar, Until Kötter, Christian 라네거, 마이크 알렌스파흐, 롤랜드 지그바르트, 릭 베네만.

결선 진출자

터치에 의한 배치: 정확한 물체 배치를 위한 촉각 감각의 중요성에 관한 실증적 연구, 작성자: Luca Lach, Niklas Wilhelm Funk, Robert Haschke, Séverin Lemaignan, Helge Joachim Ritter, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki. 몬테카를로 트리 검색을 통한 효율적인 객체 조작 계획, 작성자: Huaijiang Zhu, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti. 과잉 UAM을 위한 순차적 조작 계획 작성자: Yao Su, Jiarui Li, Ziyuan Jiao, Meng Wang, Chi Chu, Grasp Li, Yixin Zhu, Hangxin Liu. 리만 다양체에서 충돌 안전 동작 생성을 위한 영역 회피 측정법 설계에 대해 작성자: Holger Klein, Noémie Jaquier, Andre Meixner, Tamim Asfour.

RoboCup 연맹이 후원하는 최고의 RoboCup 논문에 대한 IROS 상

우승자

확장 가능한 동적 장애물 회피를 위한 순차적 신경 장벽 작성자: Hongzhan Yu, Chiaki Hirayama, Chenning Yu, Sylvia Herbert, Sicun Gao.

결선 진출자

언제 어디서나: 유비쿼터스 로봇의 원격 조작 및 제어를 위한 스마트워치 데이터의 인간 팔 자세 작성자: Fabian Clemens Weigend, Shubham Sonawani, Drolet Michael, Heni Ben Amor 어수선한 테이블 위의 이질적인 물체의 효과적인 재배열 작성자: Kai Gao, Justin Yu, Tanay Sandeep Punjabi, Jingjin Yu. 계층적 스태킹 관계를 예측하여 목표 지향 조작에 대한 우선순위 계획 작성자: Zewen Wu, Jian Tang, Xingyu Chen, Chengzhong Ma, Xuguang Lan, Nanning Zheng.

로보티즈 후원 로봇 메커니즘 및 디자인 부문 최우수 작품 IROS상 수상

우승자

트윈 로터 테일 VTOL UAV를 위한 스와시플레이트 없는 엘레본 작동, 작성자: Nan Chen, Fanze Kong, Haotian Li, Jiayuan Liu, Ziwei Ye, Wei Xu, Fangcheng Zhu, Ximin Lyu, Fu Zhang.

결선 진출자

Giovanni Pittiglio, Margherita Mencattelli, Abdulhamit Donder, Yash Chitalia, Pierre Dupont의 의료 개입의 손재주를 향상시키는 연속 힘줄-볼 체인 하이브리드 로봇. c^2: Ci Chen, Pingyu Xiang, Haojian Lu, Yue Wang, Rong Xiong의 온라인 동시 네트워크 결합 및 오프라인 강화 학습을 사용한 로봇 공동 설계. 링크 불변성을 사용한 가변 토폴로지 트러스의 충돌 없는 재구성 계획, 작성자: Alexander Spinos, Mark Yim. eViper: 연결되지 않은 모듈형 소프트 로봇을 위한 확장 가능한 플랫폼, 작성자: Hsin Cheng, Zhiwu Zheng, Prakhar Kumar, Wali Afridi, Ben Kim, Sigurd Wagner, Naveen Verma, James Sturm, Minjie Chen.

IRSI가 후원하는 Kisoi Motohiro를 기념하는 보안, 보호 및 구조 로봇 공학에 관한 최고의 기사에 대한 IROS 상

우승자

mCLARI: 지형 적응 전방향 이동이 가능한 형태 변화 곤충 규모 로봇, 저자: Heiko Dieter Kabutz, Alexander Hedrick, William Parker McDonnell, Kaushik Jayaram.

결선 진출자

가파른 행성 지형에서 다리가 있는 이동을 향해, Giorgio Valsecchi, Cedric Weibel, Hendrik Kolvenbach, Marco Hutter 제작. 다양한 관점에서 생성된 의미론적 개체 맵을 사용한 비구조적 환경의 전역 지역화 작성자: Jacqueline Ankenbauer, Parker C. Lusk, Jonathan How. EELS: 새로운 대규모 나사 구동 스네이크 로봇을 사용하여 극한 환경에서 자율 이동성을 향하여 작성자: Rohan Thakker, Michael Paton, Marlin Polo Strub, Michael Swan, Guglielmo Daddi, Rob Royce, Matthew Gildner, Tiago Vaquero, Phillipe Tosi, Marcel Veismann, Peter Gavrilov, Eloise Marteau, Joseph Bowkett, Daniel Loret de Mola Lemus, Yashwanth Kumar Nakka, Benjamin Hockman, Andrew Orekhov, Tristan Hasseler, Carl Leake, Benjamin Nuernberger, Pedro F. Proença, William Reid, William Talbot, Nikola Georgiev, Torkom Pailevanian, Avak Archanian, Eric Ambrose, Jay Jasper, Rachel Etheredge, Christian Roman, Daniel S Levine, Kyohei Otsu, Hovhannes Melikyan, Richard Rieber, Kalind Carpenter, Jeremy Nash, Abhinandan Jain, Lori Shiraishi, Ali-akbar Agha-mohammadi, 매튜 트래버스, 하위 초셋, 조엘 버딕, 오노 마사히로. 다리가 있는 로봇을 위한 다중 IMU 고유감각 주행거리 측정법, 작성자: Shuo Yang, Zixin Zhang, Benjamin Bokser, Zachary Manchester.