AAAI 가을 심포지엄: 인간-로봇 상호 작용 디자인에 관한 Patrícia Alves-Oliveira

Anton Grabolle / 더 나은 AI 이미지 / 인간-AI ​​협업 / CC-BY 4.0 라이센스

AAAI 가을 심포지엄 시리즈는 미국 알링턴에서 개최되었으며, 7개의 심포지엄으로 구성되었습니다. 그 중 하나인 제10회 인간-로봇 상호작용을 위한 인공지능(AI-HRI) 심포지엄은 오프라인/온라인 하이브리드 행사로 진행되었는데, 파트리시아 알베스-올리베이라(Patrícia Alves-Oliveira)의 기조연설을 들어보았습니다.

심리학을 전공하는 파트리시아의 꿈은 치료사가 되는 것이었습니다. 그러나 처음으로 로봇을 만난 인턴십을 통해 그녀는 계획을 바꾸게 되었고 인간-로봇 상호 작용 분야를 탐구하기로 결정했습니다. 이 분야에서 박사 학위를 취득한 후 그녀는 박사후 연구원으로 일한 후 Amazon Astro 로봇 팀의 디자이너로 업계에 진출했습니다.

Patrícia는 학계와 업계에서 근무하는 동안 여러 가지 흥미로운 프로젝트에 참여했습니다. 특정 사용자 요구에 맞게 로봇을 설계하는 방법에 대해 생각하고 설계 과정에서 사용자를 최전선에 유지하는 것이 그의 작업의 핵심이었습니다. 그는 매우 다른 세 가지 학술 프로젝트를 요약하는 것으로 시작했습니다.

창의성과 로봇공학.

이 프로젝트의 목적은 어린이의 창의력을 자극하는 도구로서 로봇을 설계, 제조 및 평가하는 것이었습니다. Patrícia는 아이들이 놀이 중에 창의력을 발휘할 수 있도록 돕기 위해 어린이 보호용(즉, 추락과 충격을 견딜 수 있음)으로 설계된 YOLO(또는 Your Personal Residing Object)라는 소셜 로봇을 만들었습니다. . 기계 학습 알고리즘은 어린이의 놀이 패턴을 학습하고 그에 따라 로봇의 행동을 조정합니다. 아래 데모에서 로봇이 작동하는 모습을 볼 수 있습니다.

유연한 로봇

박사후 과정 프로젝트로서 Patrícia는 소셜 로봇 구현 키트인 FLEXI를 구축하는 작업을 진행했습니다. 이 키트는 사용자 정의가 가능한 로봇(얼굴과 몸통, 전면에 스크린 포함)과 사용하기 쉽게 설계된 오픈 소스 최종 사용자 프로그래밍 인터페이스로 구성됩니다. 사용자 정의 요소는 다양한 애플리케이션에 사용할 수 있음을 의미합니다. 팀은 시스템의 유연성을 평가할 목적으로 지역 사회 지원, 정신 건강 및 교육의 세 가지 응용 시나리오에서 FLEXI를 구현했습니다. 여기에서 다양한 시나리오에서 로봇이 작동하는 모습을 볼 수 있습니다.

사교 만찬

이 프로젝트는 거동이 불편한 사람들을 위한 로봇 팔에 중점을 두었습니다. 이러한 유형의 시스템은 식사와 같은 작업을 수행하는 사람들을 돕기 위해 이미 존재합니다. 그러나 사회적 맥락에서는 종종 사용자와 나머지 그룹 사이에 장벽을 형성할 수 있습니다. 이 프로젝트의 아이디어는 그러한 로봇이 가족이나 친구와 함께 식사하는 동안 사회적 맥락에서 잘 작동하도록 어떻게 적응할 수 있는지 고려하는 것이었습니다. 팀은 거동이 불편한 사람들을 인터뷰하여 그들의 요구 사항을 평가하고 로봇 보조 급식 시스템을 만들기 위한 일련의 설계 원칙과 이 분야의 향후 연구를 위한 구현 가이드를 제시했습니다. 여기에서 이 프로젝트에 대한 연구 논문을 읽을 수 있습니다.

여기에서 이 세 가지 프로젝트와 Patrícia가 참여한 다른 프로젝트에 대한 자세한 정보를 확인할 수 있습니다.

천문 로봇

Patricia는 오랫동안 실제 로봇에 관심을 가져왔고 이러한 실제 경험이 학계 및 산업계의 로봇 연구와 어떻게 조화를 이루는지 관심을 가져왔습니다. 그는 학계를 떠나 Astro 로봇 프로그램에 합류하기로 결정했고, 이는 대규모 실제 로봇 프로젝트에 참여할 수 있는 좋은 기회라고 생각했습니다.

Astro 로봇은 집을 모니터링하고, 집 안의 작은 물건을 배달하고, 애완동물을 인식하고, 이야기를 들려주고, 게임을 하는 등의 작업을 돕기 위해 설계된 홈 로봇입니다.

Patricia는 팀이 목표로 하는 것, 즉 이상적인 로봇이 어떤 모습일지 그리고 인간과의 상호 작용에 대한 더 큰 그림을 항상 염두에 두고 있는 디자이너의 일상 생활을 안내했습니다. 또한 프로세스는 고객 요구 사항, 로봇이 반드시 포함해야 하는 협상할 수 없는 핵심 요소 등 기본 설계 원칙에 따라 관리됩니다. 로봇 디자인의 특정 요소(예: 로봇 트레이에 품목 전달)를 고려할 때 Patricia는 스토리보드를 사용하여 가능한 인간-로봇 상호 작용의 세부 사항을 계획합니다. 디자인의 중요한 측면은 현실 세계에서 정기적으로 발생하는 극단적인 경우와 관련이 있습니다. 좋은 디자인은 가능한 극단적인 경우를 고려하고 이를 해결하는 방법을 통합합니다.

Patricia는 디자인 과정에서 팀워크의 중요성, 특히 학제간 팀의 필요성을 강조하며 마무리했습니다. 다양한 관점에서 디자인을 고려함으로써 혁신의 가능성은 더욱 커집니다.

인간-로봇 상호 작용을 위한 인공 지능(AI-HRI) 심포지엄에 대한 자세한 내용은 여기에서 확인할 수 있습니다.